임베디드시스템1 [임베디드] 1장 아두이노보드 실습 (2) 실습5. 모터 제어 - 모터 종류(6): AC모터, DC모터, BLDC모터, Servo모터, Stepping 모터, Geared 모터 - DC모터 사용. - 트랜지스터: 전류 흐름을 스위칭(디지털)하거나 증폭(아날로그) 스위칭 - off: 베이스(B)에 0V(low)가 주어지면 에미터(E)에서 콜렉터(C)로의 전류 흐름이 멈춤. 스위칭 - on: 베이스에 5V(high)가 주어지면 에미터에서 콜렉터로의 전류가 공급됨. 증폭: 베이스에서 나오는 작은 전압이 콜렉터로 갈 때 증폭되어 출력됨. Atmega 128 마이크로 컨트롤러와, NPN 트랜지스터를 사용. LED 4개 구동. PC0에 HIGH가 출력되면 Q1의 스위칭 동작은 ON -> LED 켜짐 PC0에 LOW가 출력되면 Q1의 스위칭 동작은 OFF->.. 2023. 10. 20. 이전 1 다음
